国外寄回来的包裹在中国入境时是否需要交税是根据具体情况而定的。根据中国海关的规定，个人物品进口仅限于合理自用的范围，且免税额度有限。具体来说，对于无法直接生产或者不易在国内购买的商品，入境时需要交税。对于个人进口的物品，如果单次进口的总值在人民币5000元以下，且同一物品的数量在合理范围内，可以免税。然而，如果总值超过5000元或者数量超过合理范围，就需要根据进口物品的性质和金额交纳相关税费。

在中国，海关对进口物品收取的税费包括进口环节增值税、进口关税和消费税等三种税费。具体税率根据物品的种类和归类而定。通常来说，个人物品进口关税税率较低，一般在10%以下，而进口环节增值税税率为13%。至于消费税，是根据具体商品的类别和税目来确定的。

此外，还有一些特殊物品需要符合特定的规定才能合法入境。例如，对于药品、食品、动植物及其制品等特殊物品，需要获得相关的进口许可证或者健康证明才能顺利入境。对于禁止或限制进境的物品，包括一些危险品、武器及弹药等，是不能在个人包裹中寄送的，违法邮寄这些物品将会面临严重的法律后果。

总的来说，国外寄回来的包裹在中国入境时需要交税的情况是存在的。具体是否需要交税以及交纳的税费金额取决于进口物品的性质和金额。在清关时，建议及时了解中国海关的规定和要求，确保符合相应的进口条件和税收义务，以避免不必要的麻烦和风险。